Необходимо разработать софт и часть железа (варианты железа обсуждаются с исполнителем) позволяющий позиционировать (с использованием сервоприводов и ШВП) механический объект по 3-м осям с коррекцией от лидара относительно живого объекта в реальном времени. Разработка делается на основе промышленного лидара и его SDK, но лидар будет доработан для данной задачи, ему будет добавлена одна ось (качающаяся, меняющая угол обзора по горизонтали). Софт должен менять угол лидара по горизонтали, принимать данные с лидара по USB (драйвера в SDK) и на основании полученных данных принимать решения о перемещении по 3-м осям. Отслеживаемый объект живой и постоянно движется.