Ціна по домовленості
Потрібно вирахувати залежність між кутом нахилу вантажу (контейнера) омега і відстанню кріплень на траверсі A і B.
Задача полягає в тому, що при певному положенні кріплень строп до траверси відносно центру мас контейнера, ми будемо мати відповідний кут між контейнером і підлогою при підйомі.
Центр мас змінний, його координати X і Y. Кріплення строп до траверси теж змінюється, відповідно, і має розміри A і B. Кріплення траверси до контейнера стале, нехай будуть розміри, як на малюнку.
Бажано, щоб зусилля N1 і N2 в канатах строп завжди були одної ж величини під час підйому, але це і так має виконуватися, на скільки я розумію (окрім початку, коли піднімається один край контейнера, а тільки через деякий час, інший)