Нужно изменить настройки IP-адреса на контроллерах Siemens двух промышленных машин: на одной S7-400, на второй S7-300. Настройки IP-адреса записаны в обоих контроллерах на карте памяти, поэтому при изменении их через Ethernet они сохраняются только до перезагрузки по питанию. Работы нужно выполнить на производстве в г. Гостомель, из Киева на место и обратно доставит машина. Одна из программ контроллеров - во вложении.

Необходимо отладить написанный скетч для для Arduino Nano (прилагается). Скетч управляет работой принтера, который проставляет печати на листах бумаги. Принтер имеет три шаговых двигателя, 4 оптических датчика, 1 электромагнит, 2 кнопки управления и 2 светодиодных индикатора. Сейчас механика принтера собрана и настроена, нужна пусконаладка, но автор скетча недоступен. В целом, принтер РАБОТАЕТ, но не работают некоторые функции и нужно сделать некоторые настройки.
Список замечаний есть, но его нужно читать после ознакомления с конструкцией и работой принтера, демонстрации его текущего состояния. Поэтому работы нужно выполнить в мастерской по адресу Киев, ул. Березняковская 29-Б, бокс 51-52. Работы можно выполнять в любой рабочий день с 10 до 19-20ч. Для выполнения всех механических регулировок и настроек рядом будет находиться специалист.