Написать скрипт с подробными комментариями с последовательностью команд установки пакетов и с необходимыми правками конфигурационных файлов и rc скриптов, в результате которой на VPS под CentOS Linux release 7.2.1511 будет установлен Selenium, Chrome, Firefox, с которыми сможет работать модуль:

http://search.cpan.org/~gempesaw/Selenium-Remote-Driver-1.02/lib/Selenium/Remote/Driver.pm
Критерий выполнения работы - после выполнения пакетного файла, который заканчивается перезагрузкой, на сервере можно выполнить следующий perl скрипт:

#!/usr/bin/perl
my $driver = Selenium::Remote::Driver->new('browser_name' => 'firefox');
$driver->get('http://www.google.com');
print $driver->get_title();
$driver->quit();

my $driver = Selenium::Remote::Driver->new('browser_name' => 'chrome');
$driver->get('http://www.google.com');
print $driver->get_title();
$driver->quit();