Тенденция современного развития беспилотной авиации требует от разработчика изготовления универсальных систем, способных работать при различных условиях, повышенной устойчивости к аномалиям контуров управления, точности и способности принятия решения в нештатных ситуациях. Одним из ярких примеров является система оптической коррекции навигационных параметров.
Измерения симбиоза работы инерционной навигационной и спутниковой систем дают высокие показатели, однако надежность вышеперечисленных подвергается опасности при изменении погодных условий. При повышенной облачности сигнал GPS может временно пропадать, что приводит к потере точности системы, а показания блока инерциальной навигации будут накапливать ошибку в течение времени. Для решения данной проблемы требуется внедрение контура оптической коррекции системы с использованием фотограмметрических методов.
Метод коррекции навигационных параметров заключается в определении характерных точек на каждом кадре.
Регистрация движения фиксируется следующими двумя методами: регистрацией однородной интенсивность пикселей между последовательными кадрами и определение однородности движения пикселей...