Написан скрипт, который из БД "тянет" данные и создает валидный XML с учетом всех требований сервиса "Яндекс Недвижимость" (YRL).

Скрипт был "повешен" на cron, в результате чего, каждые 3 часа собирался обновленный XML, в котором были актуальные данные на текущий момент.