Нам надо запустить устройство - лоток в котором происходит первичное прорастание семян и их замачивание в кассетах:
​Для его вращения имеется: Шаговый двигатель NEMA11 SY28STH45-0674A 4.5В от Pololu ОРИГИНАЛ, Драйвер шагового двигателя DRV8834 от Pololu или Драйвер шагового двигателя StepStick A4988 с радиатором охлаждения и плата ARDUINO MICRO.
ЗАДАЧА: Необходимо схема устройства в котором была бы функция реверса движения и регулировка скорости вращения (необходима плавная работа) сначала для монтажной платы, после 100% работы - печатка. И соответственно сам скеч. Базовая скорость 5,47 об/мин, регулировка +/-50% можно меньше. Приветствуется индикация на OLED дисплей 0.96" I2C 128x64 (желто-синий).