В центре сюжета таинственный пришелец с Галлифрея, планеты Повелителей Времени, именуемый себя Доктор. Он путешествует сквозь эпохи на космическом корабле Тардис, который, по нелепой ошибке, маскируется под британскую полицейскую будку 50-х. Без четкой цели и миссии, но обладая необычными знаниями в разных областях, герой занят спасением человечества и борьбой с инопланетными врагами. Помогают ему верные спутники, простые люди, чаще молодые девушки, реже встречаются мужчины, и даже робото-собаки. Зритель наблюдает за абсолютно неординарным персонажем с уникальными способностями. Отдав жизнь или будучи убитым, он не умирает, а трансформируется и перерождается в совершенно новом образе. Каждый следующий облик главного героя имеет свой характер и особенности, при этом сохраняя все воспоминания предшественника.