3-х колесный робот, управление с планшета

Попробовал сервис Remore XY для 3-х колесного робота с управлением с планшета.

Сделал 3-х колесную тележку для робота. Использовал 2 китайских мотора с редуктором, опорное колесико (от сумки на колесах), плату WeMod D1, драйвер двигателей на базе L9110S, пара светодиодов, динамик, выключатель, 2 блока держателя батареек.

Очень легко и быстро разработал интерфейс и программу для микроконтроллера. Возможности робота: управление движением с планшета (вперед, назад, влево, вправо, движение под углом), включение фар, включение звукового сигнала.

Неудачные решения в конструкции: малое напряжение на моторы, маленький диаметр колес.

Эти недостатки легко устраню, добавлю еще батарейку на 1,5 В, поставлю типичные заводские колеса (обычно идут в комплекте с этими моторами).